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本機器人激光焊接工作站是通過滾筒輸送線將箱體分別送到待焊工位、焊接工位、成品轉運工位,機器人在移動地軌上往復運動進行箱體焊接。
laserhu@gmail.com
1、箱體經待焊工位由滾筒輸送線送達至焊接工位,在焊接工位末端設置有氣動阻擋機構將箱體阻停,然后由升降焊接工裝把箱體托起并夾緊固定;
2、機器人由地軌移至焊接位完成箱體內四條焊縫和四個角的垂直焊縫焊接;
3、在焊接工位焊接完成后的箱體,被焊接工裝下沉又落回到滾筒上,輸送至成品工位,再轉運到下道工序;
4、每個工位末端都有阻擋機構和傳感檢測,當有產品時滾筒停止轉動。
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